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把叉車變成機器人

走進位于青島市城陽區(qū)的青島凱撒制本有限公司立體倉庫，一輛輛無人駕駛的叉車特別引人注目。只見它在狹窄的空間里精準地把各種物品擺放整齊，分毫不差；從容不迫地把進出倉庫的物品拉進拉出，不偏不倚……“這就是我們生產(chǎn)的工業(yè)移動機器人。現(xiàn)在，我們在這一領(lǐng)域已經(jīng)可以和世界最先進水平媲美了�！鼻鄭u海通勝行智能科技有限公司總經(jīng)理孫福齋告訴記者。

這不就是叉車AGV嗎？咋一轉(zhuǎn)眼就成工業(yè)移動機器人了？

“外形差不多，大腦不一樣。”面對記者的疑問，孫福齋介紹道，“傳統(tǒng)AGV大多是以磁條為軌道的有軌導(dǎo)航，工業(yè)移動機器人則是按照地圖和自然環(huán)境導(dǎo)航的，更重要的是它可以實現(xiàn)群體智能協(xié)同”。

別看孫福齋說得簡單，但真要做成工業(yè)移動機器人就不簡單了。“純倉儲行業(yè)一般是從A點到B點，用叉車AGV足以應(yīng)付。但要是從倉庫到生產(chǎn)車間，路線和生產(chǎn)流程就復(fù)雜多了，必須使用工業(yè)移動機器人才能實現(xiàn)無人運輸。”孫福齋告訴記者，最大的難點在于智能化和高精度，誤差是以毫米為單位計算的。這對兩項技術(shù)提出了極高的要求，一項是高精度機器人控制導(dǎo)航技術(shù)，另一項是高精度地圖生成技術(shù)。

資料顯示，發(fā)達國家在這兩項技術(shù)上比較成熟。特別是導(dǎo)航，國際上主要使用3種技術(shù)，但各有優(yōu)缺點。其中，激光導(dǎo)航技術(shù)精度很高，但在室外不能使用；多線雷達導(dǎo)航技術(shù)室外室內(nèi)都可以使用，但成本太高；慣性導(dǎo)航技術(shù)通過與自然環(huán)境相結(jié)合，室內(nèi)室外都可以使用，成本也相對較低，但精度又不夠。國內(nèi)的技術(shù)與國外先進水平差距不小，換句話說，要做工業(yè)移動機器人，最好的選擇是直接使用國外的核心控制器，也就是“外國大腦”。

可孫福齋就是不信邪。海通勝行成立后，曾在華為技術(shù)部門工作了5年的孫福齋在青島嶗山區(qū)創(chuàng)智谷創(chuàng)建了由20多位博士和碩士組成的研發(fā)團隊，開始了艱苦的研發(fā)。

“工業(yè)移動機器人其實就是人工智能在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用，其‘大腦’外殼由定位傳感器、IMV導(dǎo)航單元、主控制器等組成，‘腦細胞’就是高精度導(dǎo)航技術(shù)和高精度地圖生成技術(shù)，其對軟件、算法、硬件、工藝都有很高的要求�！睂O福齋說，經(jīng)過1年多夜以繼日的研發(fā)，海通勝行終于掌握了高精度導(dǎo)航和高精度地圖的核心技術(shù)，并成功將所有技術(shù)集成到一個裝置中，做成了核心控制器。

“我們可以根據(jù)客戶‘畫’出來的地圖編碼，用解碼技術(shù)實現(xiàn)地圖的標準化和高精度，慣性導(dǎo)航技術(shù)會讓機器人按照地圖精準行進。這個設(shè)備的精度與國外最先進水平相當(dāng)，一輛長3米、寬1米的機器人工作誤差不會大于10毫米，但價格只是進口設(shè)備的一半�！睂O福齋說。

就這樣，第一臺工業(yè)移動機器人下線了。它的首秀安排在大潤發(fā)連鎖超市的倉庫里。讓大潤發(fā)員工沒想到的是，這臺裝上“大腦”的叉車很靈光，能夠在狹窄空間里輕松完成連人工駕駛都費勁的調(diào)轉(zhuǎn)。更重要的是，工作效率提高了近一倍。這讓大潤發(fā)的高管們備感驚喜，逢人便夸，海通勝行的工業(yè)移動機器人就這樣依靠口碑走紅了。如今，海爾、中車、富士康、京東方、正泰等都成了他們的客戶。

如今，又是3年時間過去了，海通勝行的技術(shù)也不斷成熟。他們開發(fā)出了智能調(diào)度及管控軟件，也就是俗稱的“群體智能技術(shù)”，能讓上百臺工業(yè)移動機器人協(xié)同工作�！斑@一技術(shù)同樣達到了國際最先進水平。”孫福齋說，未來企業(yè)使用工業(yè)移動機器人的場景多了，群體智能會發(fā)揮更大作用。