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在選擇主控芯片的過(guò)程中，存在以下兩種方案，而且均可行：

第一種方案是以凌陽(yáng)61為主要的邏輯控制芯片，并輔以DSP5502，主要是以DSP數(shù)字處理的高速性來(lái)配合傳感器進(jìn)行高效的數(shù)據(jù)采集。但是問(wèn)題是DSP通用的輸入輸出口比較缺乏（僅有2個(gè)），需要額外的添加FPGA或CPLD進(jìn)行輸入輸出口的擴(kuò)展。而且紅外光電開(kāi)關(guān)的反應(yīng)速度一般比較低（一般大于0.5毫秒），采樣頻率只要大于2KHz就能滿足實(shí)際的要求。

第二種方案是主要以凌陽(yáng)61單片機(jī)直接實(shí)現(xiàn)。因?yàn)樵搯纹瑱C(jī)內(nèi)分別置有8路和2路的ADC和DAC，這樣就減少了外接數(shù)模和模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片。而且它具有豐富的輸入輸出端口更易于擴(kuò)展，而且凌陽(yáng)61的開(kāi)發(fā)板具有現(xiàn)成的語(yǔ)音模塊，通過(guò)相應(yīng)的語(yǔ)音采集與播報(bào)程序即可使其運(yùn)行。并且集成的開(kāi)發(fā)環(huán)境中擁有很多的語(yǔ)音函數(shù)，因此實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音播放功能比較簡(jiǎn)單，再加單片機(jī)可以實(shí)現(xiàn)它的在線調(diào)試，不僅提高了開(kāi)發(fā)的效率，而且提高了調(diào)試的效率。

經(jīng)過(guò)反復(fù)綜合的考慮，以及為了滿足現(xiàn)實(shí)的要求，不僅降低成本而且降低難度的要求，最終選擇第二種方案。